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故事发生在高耸入云的黑暗城堡之中，丽宝莎被邪恶的女巫葛迪尔囚禁于其中，境遇十分凄惨。一次偶然中，丽宝莎发现了通往外界的秘密通道，走出城堡后，她于偶然之中救下了三个可爱的姑娘，她们是斯达芬王子的妹妹们。就这样，丽宝莎和斯达芬王子相识了，很快，两人便坠入了爱河。 宠物貂奥图向葛迪尔告发了丽宝莎的行踪，丽宝莎再一次被关入了城堡。幸运的是，丽宝莎发现了一支神奇的画笔，通过它，丽宝莎再度与王子相见。遗憾的是，葛迪尔毁掉了画笔，与此同时，她决定假扮丽宝莎去参加王子的生日舞会，目的只有一个，那就是将王子置于死地。。来自同一所小学不同年级的孩子雷鸣、余阳、罗佳、娇娇、球球，机缘巧合之下进入了隐藏在街角玩具店地下的神秘实验室，在毫不知情的情况下激活了实验室内的巨型时光机并被意外地传送回了古代，结果他们发现自己身处的历史和书上讲的不一样，似乎受到了坏人的破坏。于是，正义的孩子们团结起来 ，利用实验室内获得的宝物找到伪装成古人伺机偷取重要历史物件的时空猎人并将其打败，使历史故事恢复了本来面目。回到现实时空后，孩子们与实验室的女主人纪双双共同了解了事情的真相，原来时空猎人均是邪恶的乱博士手下，而实验室被激活的时光机正好可以帮助孩子们粉碎乱博士的阴谋。为了阻止坏人再次作恶，纪双双带领五个孩子成立了时光战队，他们穿梭时空，凭智慧勇气和科技的力量一次又一次挫败了乱博士的计划，拯救了无数历史故事，守护了时空，捍卫了历史。。