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这是一桩围绕三代帝王的千古悬案，一部以史实为依托、融合民间传奇的古装情感大剧。清圣祖康熙晚年，弘历出生，结果被太医郑之廷和鱼娘对换，后来又被不知情的四阿哥胤禛迎合康熙“不但看儿子辈，还看孙子辈”的圣意，又换了回来，后父凭子贵继承大统改号雍正，极受康熙宠爱的孙子弘历同时被立太子。在弘历暗巡江南历经生死劫难之际，因缘际会结识鱼娘与吕四娘，展开了一段孽缘。弘历江南之行险阻重重，历经生死劫难之际，蓦然发现自己的身世背后竟隐藏着一个重大的秘密；而与自己有情感纠葛的两名女子刺杀的仇人竟都是当今皇上……皇室血统，先帝遗诏，掀起后宫前朝腥风血雨。帝王与民女相恋，贵为天子却无法主宰爱情；狸猫换太子，为江山百年昌盛。弘历艰难登基，继续惊心动魄的宫廷斗争，最后忍受失去爱情的痛楚，牢记帝王责任，成为千古明君，一代天骄。。当罗宾（约纳斯·阿姆斯特朗 Jonas Armstrong 饰）再度踏上故乡的土地之时，发现那里的百姓们正生活在水深火热之中，野心勃勃的盖伊（理查德·阿米蒂奇 Richard Armitage 饰）用他冷酷残暴的手段占领了大片土地。在这里，罗宾偶遇了曾经的青梅竹马玛丽安（露西·格里菲斯 Lucy Griffiths 饰），而玛丽安对于罗宾的态度却十分冷淡。 在大闹了行刑现场后，遭到郡长通缉的罗宾和好友威尔（哈里·劳埃德 Harry Lloyd 饰）和阿兰（乔·阿姆斯特朗 Joe Armstrong 饰）等人逃进了舍伍德森林，遭遇了在那里活动的小约翰（Gordon Kennedy 饰）一行人，两方人马产生了冲突。小约翰抓住了罗宾，准备把他送到郡长手里领赏。。