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希曼在宇宙与星球间开始了他的新冒险。希曼依靠他那把万能的宝剑并驾驶飞船，与队友同邪恶的“垃圾人”战斗，一次次的挫败了“垃圾人”的阴谋。相比《宇宙的巨人希曼》，《希曼的新冒险》更加现代。不但希曼的造型有所改变，片中也增加了对太空战的描写。希曼的坐骑也不再是太空虎，换成了太空战机。。北京的冬天，出租汽车司机强子（王学圻饰）深夜拉一年轻女乘客（盖丽丽饰），女客中途不辞而别，在车上留下一个女婴。强子30多岁，憨厚朴实，没有对象，强子连夜报案，不忍把女婴放在值班室，于是决定暂时抱回家。女婴通宵哭闹，使毫无经验的强子束手无策，女婴的到来惊动了四邻，看到强子狼狈的样子，邻居小妹（郝岩饰）主动过来支援。强子抚养女婴，影响了出工，小妹既要照顾生病的姑妈（郑振瑶饰），又要打工上班，强子不愿给她添麻烦，他决定瞒着车队，偷偷把皇冠车的后备箱，改装成功能齐全的摇篮车。试车成功，强子每天载着“女儿”丫丫，汇入了出租汽车的洪流中，但后备箱不能再装行李，遭到乘客的批评和投诉。一向注意职业道德的强子有苦难言。强子收养弃婴的事车队知道了，队友们支持他，理解他，想把摇篮车的事包下来，但上级公司以开出租车养孩子违反规定，要强子在开车和养孩子中作出选择，强子毫不犹豫地交出钥匙，舍不得他的丫丫。强子失业了，一位农民企业家慷慨相助，赠给他一辆旧红旗轿车，强子成了个体出租车户，他的行为得到新闻单位和乘客的称赞。正当强子乐不可支之时，弃婴的母亲在强子仁爱精神和社会舆论的感召下，良知回归，决定要收回自己的孩子，但又自知理亏，难以启齿。经过一场“道德官司”，弃婴的母亲没有能收回女儿，反遭到舆论的谴责，但是，当丫丫第一次学话，说出“妈妈”两个字时，强子的心灵受到了震颤，他大彻大悟，把孩子还给了她的母亲。姑妈病逝了，小妹也戚然告别强子，回了东北故乡，强子送还了红旗轿车，回到车队，重新驾起皇冠车，淹没在首都出租车的洪流之中。一个流动的摇篮，摇出了社会的良知和爱心。。