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4年的时间，81集案件以及一次濒临死亡的经验之后，Kate Beckett警官（Stana Katic饰）才终于和畅销书作家Richard Castle（Nathan Fillion饰）在感情上同步而走到了一起。但他们有一个不得不面对的现实就是纽约警局一个不成文的规定：不允许同事之间谈恋爱。怎么隐藏二人的甜蜜在稍后的剧情中更为棘手，周末Castle拐带Beckett来到他汉普郡的别院，想过二人世界，结果谋杀案如影随形纠缠着他们。不过外因可不是纠缠他们的唯一问题来源。Andrew说：“他还是那个长不大的老男孩，她呢，又个性执拗，他们还有很多事情需要相互磨合，有很多的小秘密要一点点坦白。”。皮埃尔在上司阿石的带领下破获了一宗大型毒品交易案，没收了大量毒品，将它们作为证据存放在警察局中。这批毒品系日本商人山本所有，为了销毁证据替自己脱罪，山本派出了一群亡命之徒狂徒帮，设计潜入警局夺回毒品。 最终，毒品被偷走了，但警方活捉了其中一名罪犯。于是，狂徒帮绑架了皮埃尔的女友柔情，想同警方交换人质。心急如焚的皮埃尔找到了同事兼好友王郁文，虽然两人先前有着因为小小误会而产生的矛盾，却在之后的相处中结下了深厚的友谊。皮埃尔、王郁文一行人深入敌后里应外合，同犯罪分子展开了激烈的较量。。